Календарно-тематический план по предмету «Робототехника» в группе «ИнфоПро» первый год обучения

1-2. Знакомство с конструктором MindStorm NXT и его возможностями
1. Введение, видео, знакомство со средой конструирования и программирования. Дистанционное управление роботом.
2. Соединение с роботом с помощью соединения «блю туз», с помощью шнура. Выбор, загрузка программы, запуск программы, тестирование.
Итого часов по теме 2

3-9. Знакомство с общими принципами сборки-разборки и программирования роботов на примере робота «Shooter»
3. Сборка основы робота «Shooter». Запуск тестовой программы.
4. Досборка робота «Shooter». Запуск тестовой программы стрельбы на 4 стороны и патрулирования.
5. Модификация робота «Shooter» для движения с учетом разметки. Обучение использованию блоков движения и сенсорных блоков при программировании роботов.
6. Составление и тестирование программы для «Shootera» «движение по черной линии 20 секунд». Командное соревнование на время «Выполнить круг вдоль черной линии»
7. Составление и тестирование программы для «Shootera» «доехать до красной линии и выстрелить», «доехать до красной линии, найти противника и подбить его»
8. Подготовка к командным соревнованиям «Дуэль» модифицированных роботов «Shooter». Модификация роботов и отладка программ.
9. Командное отборочное соревнование «Дуэль» модифицированных роботов «Shooter». Присвоение звания «Сержант робототехники»
Итого часов по теме 7

10-19 . Изучение различных приводов и способов использования сервомоторов и программирования роботов на примере роботов «robogator», «humanoid», «Shooter»
10. Сборка «robogator». Тестирование движений чеслюстей.
11. Досборка робогатора. Тестирование движений лап и хвоста.
12. Программирование охранника-робогатора. Игра с робогатором.
13. Сборка «humanoid». Сборка ног.
14. Досборка «humanoid». Тестирование движений туловища и ног.
15. Досборка «humanoid». Тестирование движений головы и рук.
16. Обучение использованию циклов и ветвлений при программировании роботов. Программирование «humanoid». Игра с «humanoid».
17. Написание программы для «humanoid» «Выход из лабиринта»
18. Подготовка к командным соревнованиям «Лабиринт» роботов «humanoid»». Модификация и отладка программ.
19. Командное отборочное соревнование «Лабиринт». Присвоение звания «Лейтенант робототехники»
Итого часов по теме 10

20-29. Основы конструирования роботов. Углубленное изучение программирования роботов. Робот «Бульдозер»
20. Сборка основы робота «Бульдозер».
21. Конструирование ковша.
22. Досборка робота «Бульдозер». Отладка.
23. Обучение использованию констант и переменных в программах для роботов. Счетчики движений.
24. Программирование робота «Бульдозер». Вывоз мусора за территорию.
25. Программирование робота «Бульдозер». Поиск мусора и вывоз его за территорию.
26. Программирование робота для соревнований «Кегельринг».
27. Подготовка к командным соревнованиям «Кегельринг» роботов «Бульдозер». Модификация и отладка программ.
28. Пробные соревнования «Кегельринг». Доработка конструкций роботов и программ.
29. Командное отборочное соревнование «Кегельринг». Присвоение звания «Капитан робототехники»
Итого часов по теме 10

30-36. Программирование роботов
30. Постановка задачи «Прохождение трассы». Проектирование и сборка робота-поисковика.
31. Сборка робота-поисковика.
32-33. Проектирование алгоритмов поиска трассы и движения по трассе
34. Командное программирование роботов.
35. Испытание роботов
36. Проведение соревнований роботов-поисковиков на трассе. Присвоение звания «Майор робототехники»
Итого часов по теме 7
Итого часов за учебный год 36