Календарно-тематический план по предмету «Робототехника» в группе «ИнфоПро» второй год обучения

1-2. Знакомство с процессом проектирования и конструирования роботов
1. Введение, знакомство с основными этапами и операциями проектирования роботов: Цель, основные функции робота, ограничения, тесты. Шаблоны описания проекта.
2. Основные этапы создания робота: от проекта до реализации. Проектирование, конструирование, программирование, отладка, описание конструкции. Знакомство с редактором описания конструкций MindStorm.
Итого часов по теме 2

3-9. Конструирование роботов по готовым проектам («погрузчик», «кран», «паук», «собиратель фигур», …)
3. Знакомство с описанием проекта. Обсуждение основных принципов конструирования робота. Обсуждение основных тестов и принципов начисления баллов. Показ видеоролика с прототипом.
4. Конструирование, шаг 1. Описание основных частей робота. Состав сервомоторов и датчиков, основных механизмов, манипуляторов, приводов. Заполнение шаблона конструирования №1
5. Конструирование, шаг 2. Конструирование основных частей робота. Модификация конструкции. Модификация шаблона конструирования №1. Описание конструкции частей. Заполнение шаблона конструирования №2
6. Конструирование, шаг 3. Проработка способа монтажа основных частей робота. Модификация конструкции. Модификация шаблонов конструирования №1,2. Заполнение шаблона конструирования №3
7. Сборка робота. Составление и тестирование программ для робота.
8. Отладка программ.
9. Командное отборочное соревнование. Создание описания робота-победителя на сайте Mindstorm. Присвоение звания «полковник робототехники».
Итого часов по теме 7

10-19. Проектирование и конструирование роботов. Свободный проект по предложенным направлениям «Луноход», «Уборщик», «Зоо».
10. Постановка задачи. Выбор направления работы. Начальное описание проекта. Заполнение шаблона проектирования №1.
11. Согласование проектов. Заполнение шаблона проектирования №2 (ТЗ).
12. Конструирование, шаг 1. Описание основных частей робота. Состав сервомоторов и датчиков, основных механизмов, манипуляторов, приводов. Заполнение шаблона конструирования №1
13. Конструирование, шаг 2. Конструирование основных частей робота. Модификация конструкции. Модификация шаблона конструирования №1. Описание конструкции частей. Заполнение шаблона конструирования №2
14. Конструирование, шаг 3. Проработка способа монтажа основных частей робота. Модификация конструкции. Модификация шаблонов конструирования №1,2. Заполнение шаблона конструирования №3
15. Сборка робота.
16. Составление и тестирование программ для робота.
17. Отладка программ.
18. Показ роботов. Отбор лучших моделей.
19. Создание описания роботов-победителей на сайте Mindstorm. Присвоение звания «генерал майор робототехники».
Итого часов по теме 10

20-31. Углубленное изучение программирования роботов.
20. Изучение модульного программирования. Создание и использование пользовательских модулей.
21. Параллельное программирование. Выполнение нескольких процессов.
22. Постановка задачи сбора оброненных деталей конструктора. Проектирование робота «Поисковик – погрузчик».
23. Сборка робота «Поисковик – погрузчик». Основа робота.
24. Сборка робота «Поисковик – погрузчик». Сборка манипулятора.
25. Сборка робота «Поисковик – погрузчик». Монтаж частей.
26. Программирование робота «Поисковик – погрузчик». Модуль поиска предметов в прямоугольной комнате.
27. Программирование робота «Поисковик – погрузчик». Модуль идентификации мелких предметов.
28. Программирование робота «Поисковик – погрузчик». Модуль погрузки мелких предметов.
29. Программирование робота «Поисковик – погрузчик». Координация функций.
30. Отладка и тестирование.
31. Командное отборочное соревнование «Уборка учебного класса». Присвоение звания «Генерал-лейтенант робототехники»
Итого часов по теме 12

32-36. Программирование координации совместных действий роботов
32-33. Постановка задачи совместных действий роботов «Поисковик – погрузчик». Программирование взаимодействия между роботами
34.Командное программирование совместных действий пары-тройки роботов.
35. Тестирование и отладка программ
36. Соревнования программ роботов-поисковиков в учебной комнате. Присвоение звания «Генерал-полковник робототехники»
Итого часов по теме 5
Итого часов за учебный год 36