Внимание! Внимание! Турнир Роботов!

1 сентября в 16:00 на бульваре Победы наша школа будет проводить “Турнир роботов.”
В программе: показательные представления роботов собранных учениками нашей школы, блиц-турнир для юных знатоков информационных технологий.
Призы, подарки и хорошее настроение гарантированы.

Основные состязания турнира роботов:

КЕГЕЛЬРИНГ

1. Условия состязания
- За наиболее короткое время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли.
- На очистку ринга от кеглей дается максимум 3 минуты.
- Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка не засчитывается.
- Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.

2. Ринг
- Цвет ринга – светлый.
- Цвет ограничительной линии – черный.
- Диаметр ринга – 1 м (белый круг).
- Ширина ограничительной линии – 50 мм.

3. Кегли
- Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок, использующихся для напитков.
- Диаметр кегли – 70 мм.
- Высота кегли – 120 мм.
- Вес кегли – не более 50 гр.

4. Робот
- Максимальная ширина робота 20 см, длина – 20 см.
- Высота и вес робота не ограничены.
- Робот должен быть автономным.
- Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20 см.
- Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
- Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.
- Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.

5. Игра
- Робот помещается строго в центр ринга.
- На ринге устанавливается 8 кеглей.
- Кегли равномерно расставляются внутри окружности ринга. На каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х кеглей. Кегли ставятся не ближе 12 см. и не далее 15 см. от черной ограничительной линии. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей. Окончательная расстановка кеглей принимается судьей соревнования.
- Главная цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли за пределы круга, ограниченного линией.
- Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией.
- Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.
- Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

6. Правила отбора победителя
- Каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
- В зачет принимается лучшее время из попыток или максимальное число вытолкнутых кеглей за отведенное время.
- Победителем объявляется команда, чей робот затратил на очистку ринга от кеглей наименьшее время, или, если ни одна команда не справилась с полной очисткой ринга, команда, чей робот вытолкнул за пределы ринга наибольшее количество кеглей.

ТРЕКИНГ

1. Проехать от стартовой линии до финишной линии за минимальное время. Время засекается в момент движения робота и останавливается только когда датчик цвета робота достиг конца линии.

2. Начальное положение – робот стоит на старте, на начале линии своим датчиком цвета.

3. Допускается пропуск линии трассы не более, чем 10 см (срезание трассы, возврат на трассу после потери линии …). В противном случае, робот начинает трассу сначала. Время не останавливается. При повторном отклонении робот (команда) снимается с соревнования.

4. Ограничение по времени – 5 минут. Если за время 5 минут робот не достигает финиша, то он также снимается с соревнований.

Соревнования проводятся в два этапа.
На первом этапе задачей робота является достичь финиша в пределах 5 минут. Даются две пробные попытки и одна зачетная. Прошедшие испытание роботы (команды) проходят в финал (2-й этап). Пробы осуществляются по очереди. По жребию определяется очередность попыток. На каждую пробу отводится не более 3-х минут.
На втором этапе роботы соревнуются на время. Одна пробная попытка и два зачетных заезда. Время берется по лучшему из двух заездов. Пробы осуществляются по очереди. По новому жребию определяется очередность попыток (заездов). На каждую пробу отводится не более 3-х минут.

Схема трассы